Solução para captura manual, basta alterar no arquivo wp-content/plugins/cielo-woocommerce/includes/class-wc-cielo-api.php a linha onde diz $xml->add_capture( ‘true’ ); para $xml->add_capture( ‘false’ ); !!!!
Não sei pq complicaram tanto esse modulo tirando essa opção, isso deveria ser uma condição pois tem pessoas que trabalham das duas formas.