Pagos quedan en Pendiente de Pago

Buenas noches, tengo instalada la última versión de Woocommerce 5.3.0, tengo WordPress 5.7.2, instalé la última versión de Mercado Pago 5.1.1 desde la página oficial, tengo habilitada la pasarela de pagos en modo pruebas o en modo producción, sin embargo, al momento de que un cliente realiza algún pago el pedido en Woocommerce queda Pendiente de Pago pero al cliente si le descontó el dinero, el estado no cambia automáticamente. Alguien me puede ayudar por favor?, muchas gracias.