Thanks for the feedback.
I used the code below.
This custom field was created with the Checkout Field Editor and Manager for WooCommerce plugin, from @acowebs, and the field name is correct.

function custom_order_fields( $fields, $order ) {
    $new_fields = array();
        
    if( get_post_meta( $order->id, 'order_horario_para_entrega', true ) ) {
        $new_fields['order_horario_para_entrega'] = array( 
            'label' => 'Horário para entrega: ',
            'value' => get_post_meta( $order->id, 'order_horario_para_entrega', true )
        );
    }
       
    return array_merge( $fields, $new_fields );
}
add_filter( 'wcdn_order_info_fields', 'custom_order_fields', 10, 2 );

No updates for this case?
Thanks!

I used the Store Toolkit plugin for WooCommerce and realized that my field name started with a _
After that, the custom code worked correctly.
This can be an interesting tip to put in help, the Toolkit helps to be sure of the name of the field.

@andersonmp use o plugin que indiquei acima, o Toolkit. Entre em um pedido e no final da tela vai aparecer uma listagem com todos os campos personalizados associados aos pedidos. É só usar o nome do campo que você quer, com o código disponibilizado pelo próprio plugin.